Vem do Latim mendicus (mendigo) de onde "mend" procede de mendum (defeito físico). A explicação vem da antiguidade onde aqueles que não podiam trabalhar por serem deficientes físicos de nascença, mutilados de guerra ou por terem sofrido algum acidente, na maioria das vezes viviam nas ruas e precisavam recorrer à misericórdia alheia para sobreviverem.